伺服電機(jī)的性能比較及注意事項，控制精度與低頻特性的差異等都有值得注意的地方，本文將為您提供伺服電機(jī)性能比較及注意事項的一些非常重要的知識干貨分享給您。

作為開環(huán)控制系統(tǒng)，伺服電機(jī)與現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。伺服電機(jī)在目前的數(shù)控系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛。伴隨著全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)在數(shù)字控制系統(tǒng)中的應(yīng)用也越來越廣泛。為適應(yīng)數(shù)字化控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)大多采用伺服電機(jī)或全數(shù)字交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電機(jī)。盡管兩種控制方法(脈沖序列和方向信號)具有相似性，但在使用性能和應(yīng)用場合方面卻有很大差別。本文對兩者的使用性能進(jìn)行了比較?？刂凭炔灰粯?。

二相混合伺服電機(jī)的步距角一般為1.8°，0.9°;五相混合伺服電機(jī)的步距角一般為0.72°，0.36°。還有一些高性能的伺服電機(jī)，細(xì)分后的步距角比較小。制造的二相混合伺服電機(jī)，其步距角可設(shè)定為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，與兩相混合和五相混合伺服電機(jī)的步距角相兼容。

電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證了交流伺服電機(jī)的控制精度。作為一個例子，數(shù)字交流伺服電機(jī)由于在驅(qū)動內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，所以在標(biāo)準(zhǔn)的2000線編碼器下，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對17位編碼器驅(qū)動電機(jī)來說，每131072個脈沖電機(jī)接收一個轉(zhuǎn)子，也就是說，它的脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的伺服電機(jī)脈沖當(dāng)量的1/655。

低頻特性各不相同。

在低速條件下，伺服電機(jī)容易發(fā)生低頻振動。振頻與負(fù)載狀況及驅(qū)動性能有關(guān)，一般認(rèn)為振頻是電動機(jī)空載時起跳頻率的一半。這一低頻振動現(xiàn)象，是由伺服電機(jī)的工作原理所決定的，對機(jī)器的正常運行非常不利。伺服電動機(jī)在低速運行時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)克服低頻振動現(xiàn)象，如在電動機(jī)上加裝阻尼器，或在驅(qū)動上加裝分離器等。

交流伺服電機(jī)的運行非常平穩(wěn)，即使低速運行也不會產(chǎn)生振動。該系統(tǒng)具有諧振抑制功能，可以解決機(jī)械剛度不足的問題，同時該系統(tǒng)內(nèi)部還具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可以檢測機(jī)械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)節(jié)。