基礎(chǔ)功能：1 位置控制，2 速度控制，3 電流控制 
 DC系列：有RS232和CANopen通訊，可配編碼器有：1 增量式，2 數(shù)字霍爾；可另配CAN-485轉(zhuǎn)換卡
 DE系列：有RS232、CANopen通訊和EtherCAT可選擇，可配編碼器有：1 增量式，2 數(shù)字霍爾，3 絕對值編碼器（多種協(xié)議）；也可另配CAN-485轉(zhuǎn)換卡
 DE2系列：除有DE的功能外，它一個驅(qū)動器可以帶兩個電機(jī)。
 BC系列：有RS232、CANopen通訊和485通訊可選擇，采用簡化版低成本國產(chǎn)自主化方案，可配編碼器有：1 增量式，2 數(shù)字霍爾，3 絕對值編碼器（只配多摩川協(xié)議）
 BC2系列：除BC功能外，它也是一個驅(qū)動器可以帶兩個電機(jī)。
 BY系列：是驅(qū)動和電機(jī)采用一體化方案，將驅(qū)動器做到了電機(jī)里面，功能與BC系列增量式的一樣，暫時型號不多（主要是60法蘭和80法蘭的電機(jī)）