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伺服電機(jī)常見的抖動問題

發(fā)布者： admin 時(shí)間：2021/7/7 15:56:10

　　伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中難免會有時(shí)出現(xiàn)一些小問題，一般比較簡單的問題是可以自己解決的。就不用再去找技術(shù)師傅解決，中間不僅浪費(fèi)時(shí)間，交接起來也比較麻煩。所以，今天小編就來聊一下關(guān)于伺服電機(jī)常見的抖動問題以及解決方法，希望對大家有所幫助。

　　我們在看到伺服電機(jī)抖動的時(shí)候，首先要分析原因，一般造成伺服電機(jī)抖動有以下的原因

　　1：伺服電機(jī)出現(xiàn)抖動也有可能是增益設(shè)置過高了，可以適當(dāng)?shù)臏p少增益。

　　2：編碼器的線纜接錯(cuò)了也會出現(xiàn)電機(jī)抖動的現(xiàn)象

　　3：如果負(fù)載量太大，也會出現(xiàn)抖動，需要更換更大的電機(jī)和驅(qū)動

　　4：模擬量輸入口干擾引發(fā)的抖動情況。我們需要加磁環(huán)在電機(jī)的輸入線和伺服驅(qū)動器的電源輸入線，主要是讓信號線離動力線遠(yuǎn)點(diǎn)。

　　5：我們應(yīng)該使用配套標(biāo)準(zhǔn)的編碼和動力線纜，并且經(jīng)常檢查線纜有沒有破損的現(xiàn)象出現(xiàn)。

　　6：經(jīng)常檢查控制線的附近是不是有干擾源，是否有跟附近大電流的動力線纜相隔太近，或者是平行。

　　以上就簡單說了幾個(gè)會造成伺服電機(jī)抖動的原因，你學(xué)到了嗎，趕緊收藏起來吧。

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