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伺服電機(jī)的高低慣性都有這些區(qū)別

發(fā)布者： admin 時(shí)間：2021/7/8 15:55:52

　　使用了伺服電機(jī)這么久，你知不知道伺服電機(jī)其實(shí)是區(qū)別低慣量和高慣量的呢？那么什么是低慣量，什么是高慣量呢？這對(duì)于我們選擇伺服電機(jī)有什么影響嗎？今天小編就來給大家分享一下。

　　其實(shí)慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。（剛體是指理想狀態(tài)下的不會(huì)有任何變化的物體），選擇的時(shí)候遇到電機(jī)慣量也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，對(duì)于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量，電機(jī)的動(dòng)作就會(huì)很不平穩(wěn)。

　　一般低慣量是指伺服電機(jī)的機(jī)身比較比較扁長，主軸的慣量小，當(dāng)我們的電機(jī)做往返頻率比較高的運(yùn)動(dòng)時(shí)，因?yàn)閼T量小，發(fā)熱就會(huì)比較小。所以，我們的低慣量電機(jī)是比較適合高頻率的往返運(yùn)動(dòng)的。

　　高慣量電機(jī)卻是相反的，它的體積一般比較粗大，而且力矩大，適合大力矩卻不需要頻繁進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)的場所。

　　這就是高慣量和低慣量伺服電機(jī)的區(qū)別，你知道了嗎？以后如果要選型的話，慣量也是非常重要的衡量標(biāo)準(zhǔn)哦，所以趕緊收藏起來吧。

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